Como dices mucha titulación no hace falta.......pero una poca si.
Tienes que obtener el titulín, que es lo más básico, muy sencillo y te facilitará algunas enseñanzas.
Como te han aconsejado, en Capitanía de tu zona te dirán que documentos y que material necesitas según el modelo de embarcación que pretendas adquirir.
Ten en cuenta que para reaccionar ante un percance se necesitan conocimientos y material, y no hace falta que te alejes un kilómetro de la costa, te puede suceder a 200 metros de ella.......a partir de 2 metros de profundidad, la cantidad de agua da igual........te ahogas.
Alguna vez llevarás a alguien en la barca, si hay un imprevisto, el/la tripulante te mirará a ver que haces, que tienes, etc.....
Los documentos que ahora te asustan son las "certificaciones" de que tanto barco como motor están bién para tu seguridad.
Saludos
