Para utilizar el barco en lista 6º siendo tú el armador, hay un truco muy sencillo: pagar el impuesto de matriculación si el barco tiene menos de cuatro años. Si tiene más de cuatro años creo, aunque igual me equivoco, que no haría falta pagar ese impuesto, aunque sí vas a tener que andar con liquidaciones de IVa, IRPF o IS de las ganancias del chárter (si es que las hay), etc ...
Buena suerte y que encuentres algo que se acomode realmente bien a lo que buscas.
salud!!!