[wiper]

Por qué no te amarras sin más al muelle, así no dependes de nadie para ir a tierra, pon amarras muy largas para salvar la marea, todas las defensas a babor y no te pongas donde haya defensas negras de esas verticales grandes en el muro.
Pon un cabo también lo suficientemente largo a un peldaño de la escalerilla de la pared para poder acercar el barco cuando vuelvas.