Pues hacerse se hace. Eso si, no está bien ni es legal (en el centro de buceo nos han puesto multas un par de veces por dejar el barco [semirrígida 6m] sin barquero, aunque fueramos solo un par de nosotros a buscar zonas, sin clientes...). Si no es fondeadero o amarre oficial a ello te expones...
Y no se, en vistas a la seguridad nunca pasa nada, pero cuando pasa es más fácil tener un apoyo que no se haya sumergido. Reacciona más rápido, a veces piensa mejor y puede actuar antes...
Cabo de espeleo, buen control de la orientación, compás, experiencia... son muchas y variadas las formas.
Eso si personalmente si tengo la opción (ya que se supone que el barco es tuyo), y la visibilidad es tan mala para necesitar cabo de espeleo o hay demasiada corriente, cancelo la inmersión y lo intento otro día.
ronditas de oxígeno para la narcosis!!