Creo que ya te han dicho como hacerlo bien...busca calas bien protegidas e intenta fondear en buenos tenederos. Busca manchas de arena y deja caer allí el ancla, da atrás un poco para clavarla, larga cadena, sin miedo, que será ella la que te mantenga quieto.
Una cosilla, recuerdo mi 1ª travesía a Ibiza con barco de alquiler, desde Denia. Yo era el patrón y ninguno de mis amigos que venían (8 vascos muy bestias

) tenia ni idea de navegar, mucho menos de fondear...y yo tampoco andaba sobrado(ni ahora...jeje


)
El caso es que creo que los barcos de alquiler pecan de ir cortos en las lineas de fondeo(anclas pequeñas para el tamaño del barco...) y esto hizo que los fondeos para pasar la noche fuesen incómodos... Garreábamos muchas veces, por lo que tenia que levantar el fondeo y repetir la maniobra. Prepárate para despertarte varias veces durante la noche y asomarte para asegurarte que el barco no se ha movido del sitio...
Pero no te amedrentes y te vaya a puerto( ademas no creo que encuentres amarres...

) nadie nace enseñado y todos hemos tenido que romper la mano y aprender a fondear.
Suerte!