[jago13]

Hola, cambiar la polaridad solo sirve para cambiar el sentido de giro cuando el estator es un iman permanente, pero en este caso es un estator bobinado. Creo recordar que hay que cambiar la polaridad de alimentación y mantener la polaridad del estator, es decir cambiar la conexión interna de la bobina para que una vez realizado el cambio de polaridad de la alimentación del rotor, la bobina del estator siga siendo el positivo positivo y el negativo negativo.

saludos.