Te indico en el siguiente esquema lo que hay que hacer:
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en el caso que por configuración interna del motor no pueda cambiar la conexión de las escobillas (por ejemplo porque los cables sean muy cortos o no tengas espacio para esos recorridos) podemos hacer lo mismo pero dejando tal y como estan las escobillas y cambiando los cables que de conexión de las bobinas del estator.
Una vez cambiado el interior, tienes que alimentar el motor como originalmente, es decir el positivo continua siendo el positivo, ya que el negativo estara tirado a masa en el motor y así evitamos cortocircuitos cuando lo acoples al resto de la instalación.
Ya me contaras
PD: ANTES DE NADA COMPRUEBA QUE EFECTIVAMENTE SE TRATA DE UN MOTOR CC CON BOBINA DE ESTATOR Y ROTOR
EN PARALELO, ya que he supuesto que se trata de este tipo de configuración (segun el esquema del estado actual que he representado), pero bueno comprueba primero y estamos seguro.