[jago13]

En el caso de cuatro escobillas es que hay mas de una bobina en el estator. Pero es muy simple hay que variar el sentido del campo en uno de los conjunto de bobinas (o en las del estator o en las del rotor), normalmente se realiza en el rotor (suele ser más accesible). Por tanto se dejan tal como estan conectadas las bobinas del estator y dejando las escobillas en la misma posición fisica se desconecta en cablecito de un borne y se conecta en el otro y asi con cada escobilla por lo que mantenemos el Norte y Sur en el estador pero lo hemos cambiado en el rotor al cambiar el sentido de circulación de la corriente por dicho bobinado. Resultado: cambio de giro.

PD: si ves que es mas facil cambiar las conexiones de las bobinas del estator, adelante y deja las escobillas tal y como estan, tambien funcionara el cambio de giro.