Hola, un brindis para despejar las ideas
Según he visto en la foto se trata de un motor de CC con excitación en paralelo, o sea que los dos cables mas finos van conectados en paralelo con la alimentación.Si inviertes la polaridad de la alimentación inviertes también la excitación, por consiguiente el motor gira en el mismo sentido.En teoría tendrías que invertir solamente la excitación y invertirías el sentido del campo magnético de excitación,en consecuencia invertirías el sentido de giro del motor.