Buenas fotos!!!
Yo miraría los muelles de las escobillas, que retornen bien y el conjunto de escobillas esté bien limpio y con buen grosor de cobre (en su caso, cambiarlas). A mí, a veces, se me afloja el cable que viene del cuadro (para excitar el disyntor). Comprobar que los conectores estén limpios y no tengan juego.
Limpiar de polvillo el rotor y la parte interior de estator, comrobar que todos los engranajes y dientes estén bien y poco más, creo.
Creo que tienes motor de arranque para rato...



