Pienso que según la eslora sería así:
Hasta 6 m: camping:
Hasta 8 m: autocaravana
Hasta 10 m: ático.
Hasta 12 m: apartamento
Mas de 12: piso, chalet, etc.
Yo tengo un 6 m y he pasado algún fin de semana en el. Aunque lo he clasificado como camping se duerme mucho mejor.
