"Yo la verdad es que no entiendo como al ver una foto de un casco uno es capaz de ver donde se situa el centro de carena, el centro de gravedad y el centro de resistencia lateral."
Pues dibujando muchos cascos
De todas formas en el ejemplo del velero al revés
se ve más o menos a ojo el Equilibrio Primordial:
El centro de gravedad del lastre bajo el centro de la carena del casco
y el centro de la resistencia lateral de una orza demasiado eficiente:
Seguridad dinámica primordial: negativa, menos no sé cuántos por ciento
(expresado en porcentaje de la línea de flotación)
centro de gravedad (CG) a proa del centro de la resistencia lateral (CRL)