A mí me pasa lo mismo (volvo MD2030).
Aquí se comenta el tema.
Por mi parte, he leido en el manual del motor que:
Navegando a vela
Si la embarcación está provista con una hélice fija, la palanca de maniobras
ha de estar en posición neutra durante la navegación a vela.
Si la hélice es del tipo plegable, la palanca ha de estar en posición de
marcha atrás.
IMPORTANTE: En navegación prolongada a vela, el motor ha
de ponerse en marcha durante cinco minutos cada diez horas,
si la hélice es fija. La razón de ello es que hay que lubricar y refrigerar
el inversor y la cola. Si no fuera esto posible, conviene
instalar un freno para el eje de la hélice.
Así que ya tengo claro el tema.
¿Por qué quieres llevar marcha atrás navegando a vela?
Un saludo