[Xibiu]

A ver, que nadie se anima.
Primero te recomiendo que leas algunos libros (Curso de navegación de Glenans, o similares, en donde lo explican muy bien, y con ilustraciones).
Segundo te hago un pequeño resumen:
Playa balizada o con bañistas.
Salir a remo, con un remo, con la orza, etc, con el barco aparejado y listo pero las escotas sueltas, y una vez fuera cazar velas y a navegar.
Playa sin balizar y sin bañistas
Viento de tierra: Salir desde cualquier punto de la playa, navegando con viento portante, por popa.
Viento perpendicular: Desde el punto mas a sotavento, sales navegando del.
Viento del mar: Idem anterior pero ciñendo y si la playa es estrecha habrá que hacer varios bordos.
Al principio habrá que pensar, también en la forma de volver, incluso si varían las condiciones de viento, por lo menos mientras no se tenga claro, la disposición de las velas con respecto al viento.
También puede ser util un cursito de iniciación de veal ligera o windsurf, ya que suelen salir de playa y se aprende justo eso.
Saludos