Problema solucionado
El tornillo era bastante malo por lo que la opción de taladrarlo imposible. Corría el riesgo de llevarme parte del casco en el empeño.
Aunque estaba laminado pude encontrarle acceso desde el camarote de popa, así que al final le abrí hueco por abajo y desde arriba lo metí hacia abajo para liberarlo.
Una vez extraído, en el mismo paso del tornillo metí uno nuevo con un diametro ligeramente mayor para que entrase pero se fijase sin holgura. Además como la cornamusa está fijada a una placa de metal, todavía queda más fija con una tuerca por debajo.
Resumiendo: ¡¡¡¡¡ufffff!!!