Nunca, nunca, nunca meterse en algo sin papeles.
Y que pasa si lo pones a navegar y te para la GC?.
Estas cosas hay que hacerlas bien, que exista un papel en el que figure el propietario, un contrato de compra-venta, aunque sea un regalo, que tu puedas liquidar con hacienda el traspaso y puedas en capitania poner las cosas a tu nombre, una vez ahi, coges el barco y te lo llevas, y ya puede venir la hija la madre y el espiritu santo si quiere, que eso es tuyo.
Yo, como te han dicho, la dejaria como esta y que se la lleven si quieren, no dejes un duro mas en esto.