No lo he probado (estoy ahora en mi periplo veraniego isleño), pero supongo que bastará con agregar el repositorio de zygrib:

deb http://doc.hausser.ch/debpackages ubuntu-dha lucid

al origenes del software. Tras añadir la clave:

su root
wget http://doc.hausser.ch/debpackages/dha-debpackages.key -O - | apt-key add -

Bastaria con hacer un:

sudo apt-get update

Y despues un:

sudo apt-get upgrade.

No lo he probado pero si lo logras dilo (si lo logro yo lo dire).
Suerte.