Creo que lo que más se asemeja a lo que pides es un piloto de rueda montado directamente sobre el eje del timón. Eso te permite desembragar y gobernar con la caña, piloto en standby, o embragar el piloto, auto, y despreocuparte.
Si quieres meterte en chapuzas, puedes aplicar el piloto de caña pero al eje, no a la caña, a través de un embrague (por ejemplo, un disco de freno de moto con su pinza. Frenas y tienes el piloto acoplado). Y lo puedes hacer dentro. Piénsalo antes de que lo patente...
Prof. Franz de Copenhague.