Hola te respondo y disculpa si no es la pregunta que has hecho, pues no entiendo bien la pregunta.
Yo con mi auxiliar desembarco en los lugares balizados para ello o bien donde no hay balizas en cuyo caso, los últimos metros son a remo o incluso en esta última ocasión, nadando y arrastrando.
Creo que la legislación es bastante exacta sobre el tema y mi auxiliar es considerada como otra embarcación y no como artilugio de playa, por lo que respeto zonas de navegación y asunto listo.
Si quieres pasar zona valizada sabes que tendrás problemas, salvo que sea en zona autorizada (Entre verde y rojo a tierra).