Hola TorredeHércules, por lo que cuentas no tienes la pequeña sobrepresión que produce la marcha del barco en la toma de agua de refrigeración, y parece que tienes una ligera depresión, como si la tapa de la toma de refrigeración que tiene el casco estuviera puesta al revés, con las estrías de la toma mirando hacia popa en lugar de mirar hacia proa.
Las mencionadas tapas suelen estar sujetas con cuatro tornillos de modo que se les puede dar la vuelta facilmente. Si no es eso ni tienes suciedad o incrustraciones en la toma te quedará por revisar el cambiador de calor de aceite/agua de refrigeración del motor. Sin carga el motor refrigera en puerto pero cuando tiene que trabajar, la refrigeración no es suficiente y se calienta.
Suerte y unas cervezas cuando lo resuelvas!