Esta tarde me ha pasado algo parecido con mi piloto ST4000+, en el display me aparecia siempre el mismo rumbo, más menos 1 ó 2 grados, tomara el rumbo que tomara. También he hecho lo de los giros, pero no se ha solucionado, de hecho se recomiendan giros superiores a 3 minutos, y los daba de 6 o 7 minutos, indicándome el jodido 'too fast'. Con todo esto, claro está, no hay forma de que funcione en el modo auto, empieza a perder el gobierno, como 'otros' que yo me se, je, je,..
Mañana, me acercaré al puerto y revisaré todas las conexiones, todo sea que alguna chorrada de la electricidad me lo esté fastidiando.
Ya te digo algo.
Saludos