Algo ya se ha hablado de ello en esta taberna:
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Creo que en estos enlaces encontrarás lo que quieres.
Mi experiencia es que cuando lo ves la primera vez, parece algo superdifícil.
Las dos primeras veces que pruebas, parece un poco lío y seguramente no te quedará muy bien. Haz la prueba con un trozo de cabo hasta que te quede razonablemente bien.
Al principio ayuda el poner cinta aislante para sujetar el cabo en el punto en que dejas de destrenzar los cordones (para que no se sigan destrenzando) e incluso sujetar el punto en que ayuntas las menas para inciar el trenzado...
El esquema es meter un cordón (destrenzado) por debajo del que le quede más cerca de la mena. El resto entran debajo del siguiente más cercano.
Una vez pasados los tres (o cuatro), se van pasando hacia abajo en la mena saltando 1 cordón por encima y entrando por debajo del siguiente a éste.
Con una imagen lo verás más claro.
Al final, conviene darle unos golpes a la costura, contra una superficie roma (el suelo) y retorcerla un poco en el sentido del trenzado del cabo.
Después de 3 o 4 veces, te sorprenderá lo fácil que es (y lo que mola saber hacerlo...

)
Espero haberme explicado...

