Por lo que a mi me explicaron al principio se comprimen (eso es lo que te hace pasar de flotabilidad positiva al pesar menos que el agua en superficie a flotabilidad negativa - por eso no aletean pasados unos 15m)
Pero llega un momento que si se comprimieran mas seria perjudicial, y ahí es cuando se inundan.
Vamos, o eso me contaron... Espero que no fuera una broma a los novatos
