Pues sí que hay productos limpiadores específicos para ese tipo de plásticos, pero por lo que cuentas me inclino a pensar que el material está bastante degradado, bien por no ser resistente a los rayos solares, bien por efecto de otros productos abrasivos.
Mira a ver si se pueden limpiar, pero si no resulta, piensa en cambiarlos. Sólo es descoser y volver a coser. En cualquier capotería te los cambian y si no tú mismo. Vi en el catálogo de AD la que llaman "tela cristal" que venden por metro a 9,5 €.
Saludos.
