Si el buen consejo de Dunic de "tocar" la sensibilidad, no te ha funcionado, propongo que mires a ver si el sensor de rumbo lo tienes afectado por campos magnéticos y el pobre se hace un poco un lío; cámbialo de sitio a ver si mejora; pero no te olvides de calibralo todo de nuevo, sino te hará otra vez "locuras".

Suerte !!!