El rescate de las personas que esten en peligro es gratuito pero el rescate o remolque de la embarcacion no. Si lo tienes incluido en la poliza del seguro luego presentas la factura de Salvamento y te lo abona tu seguro. Las tarifas de salvamento estan publicadas en este enlace:
http://www.boe.es/boe/dias/2007/05/2...2689-22691.pdf.