Lo del remo y los zaguales es que está mal explicado en los temarios.
Supongamos que te quedas sin motor. Tomas el remo empuñado con la pala en alto, le haces señales al primero que pase y le dices mirándole fijamente y moviendo la cabeza como diciendo "siiii" : ¿Tu no me remolcarías hacia puerto?
Infalible uso.
Pd: Los zaguales igual que el remo, uno en cada mano, pero con los codos flexionados.
