Sería interesante saber de qué tipo de barco estamos hablando por cuestiones de calado. La primera vez que vayas por el río es mejor que te acompañe alguien con experiencia. No es complicado pero hay cosas que debes saber, como por dónde va el canal donde por fuerza irán los barcos grandes de mayor calado. Si el barco lo tienes en Rota, El Puerto,.. etc. con una hora de coche llegas. Desde Sevilla hasta Chipiona tardas de 7 a 10 horas. Sin duda te recomiendo que busques un amarre en el mar.
Un saludo.
