Un velero a motor incluso con las velas puestas es un barco a motor, por lo que el velero a motor puedes llevarlo (lo que dudo es que puedas llevarlo con las velas puestas pues si te para la benemérita te dirá que ibas a vela y tu le dirás que ibas a motor y el dirá que ibas con las velas y que has puesto el motor en el momento que los has visto para intentar despistarles por lo que te multarán).
Lo del tipo velero no consta en ningún sitio, si vas con las velas guardadas y vas a motor, no tendrás problemas.
Estoy del todo seguro y creo no equivocarme, de todas formas esperemos que algún otro corrobore mi respuesta, para estarlo tu también.
