Unas ronditas para todos

y especialmente para los entendidos en legislación

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La verdad es que he estado leyendo mucho sobre este tema y cuanto mas peor... La pregunta es simple ¿Una embarcación de recreo, destinada a charter con tripulación, de eslora <20m puede llevar legalmente a mas de 12 pasajeros en lista 6ª? ¿Que habria que hacer?