Estimados cofrades, saludos y
La respuesta es NO, no puedes llevar un barco cuyo "motor" habitual sean las velas, porque no estás habilitado. Estais confundiendo el R.I.P.A. con la definición de las titulaciones. Ahora no tengo a mano, ni recuerdo en que B.O.E. sale la definición de las titulaciones, pero hay bastantes hilos en que se ha tratado.
Otro saludo y más