Ahora no recuerdo la marca del piloto que tenia en el tractor, pero me hacia lo mismo que el tuyo pero muchísimo mas exagerado y de golpe, es decir solía irse siempre hacia estribor de golte, yo lo solucione cambiando el fluxgate.
A otro amigo en un velero, el famoso fluxgate tenia humedad y le fallaba, lo soluciono con un spray antihumedad.
Lamento no poder ayudarte mas.
Saludos.
Gomonne
