Hola MallorcaCorsair,
Tal vez estas notas te sean de ayuda...
Una vez cargados los datos en las memorias, ejecutas la fórmula de Rumbo inicial, luego inviertes el resultado x^(-1) y finalmente calculas tan^(-1) que es lo mismo que arctan (1/x). El resultado está en cuadrantal, que ya sabes convertir en circular.
Saludos,
Lealtad