Nosotros utilizamos el pantalán de la xunta. Es de esos de portos, con acceso con tarjeta. Salir fue fácil, pero entrar no tanto. Había pescadores en el pantalán y nos indicaron cuales plazas no estaban siendo usadas esa temporada.
Pero vaya, que estás usando una plaza en plan pirata y que salir es fácil, pero entrar puede no serlo tanto. Sin hablar antes con los marineros, y en verano, no usaría ese pantalán. Es buscarse líos.
En el otro puerto supongo que se puede.
Muy muy poco calado junto al paseo. Las balizas de entrada no están de adorno (lo he comprobado). En esta foto se ve a la derecha un trozo de pantalán, y el poco calado del puerto junto al paseo:
, y en este enlace verás el otro lado del puerto
http://www.flickr.com/photos/pobreloko/5640193191/