A ver, vayamos por partes...
1) No creo que sea tan difícil hacer algo así... buscad el hilo de las neumáticas a vela, y veréis el ingenio del personal. Y creo que muchas de las soluciones que se sugieren allí serían adaptables a una motora...
2) Si todo el "invento" es desmontable sin afectar a la estructira del barco, no creo que la Guardia Civil tenga nada que decir. De todas maneras, nuestra legislación náutica es tan oscura y con tal cantidad de interpretacionesposibles que parece que se base en una frase del cardenal Richelieu que decía: "Dadme diez líneas escritas de puño y letra por el hombre más honrado y encontraré en ellas un motivo para encarcelarle".
3) De todas formas, si quieres hacer las cosas bien... la solución tiene nombre. O tal vez no lo tenga... ¿me explico?
(una pista: empieza por "Mc"...)