Gracias picapiedra, primero por no meterte con mi descabellada idea y luego por aportar una idea que efectivamente puede ser válida.
En barcos como el Somo 20 por ejemplo, se navega en la posición que quiero conseguir, claro que lleva timón colgado en el espejo y eso ayuda
La forma más fácil de conseguir el propósito es directamente poner una rueda de timón en la caña y llevarla en horizontal, pero me temo que es demasiado esfuerzo.
No es un invento, algunos barcos clásicos lo llevan asi, pero reenviado
