Yo con mi mark 25, de plastiko,

, tomando alturas con cuidado, y tomando varias alturas seguidas y promediando (alturas e instante de la medida) he llegado a cometer errores de apenas 1/2 milla... eso sí, tomando como situacion estimada una posicion bien fiable... y es que en la navegacion astronomica tan importante es llevar una buena estima como el uso del sextante
Con los veleros ocurre un error muy tipico... como se tiene la costumbre de navegar "al viento", es decir orzar o arribar si hay roladas, si no se toma datos del nuevo rumbo y el instante en que se hace, cuando orzas y arribas luego es imposible obtener una buena estima...
a motor se suele navegar más a rumbo fijo, independientemente de que role el viento. Pero con un velero, sobre todo hasta que te familarizas con la navegacion astronomica, se tiende a navegar "al viento". Aunque nada impide que se fije rumbo y sean las velas las que se vayan trimando en funcion de como rola el viento... de hecho es lo que hay que hacer... y sobre todo anotar cuando se cambia rumbo y cual es ese nuevo rumbo
saludos