Hombre, todo depende, del peso, dimensiones y de lo cachas que seas........
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Los barcos de transmundista, los añorados cascos de aluminio, generalmente tienen popas aptas para el almacenaje, pescantes para colgarlos y también en cierta eslora "garaje".
Si en tu caso, el velero no es de cierta eslora estarás condicionado a la estiba y el uso.
Cuanto más pequeño es el auxiliar, sea bote, de fibra tipo optimist, hinchable.....más "falso" será a la hora de recibir tripulantes.
Va a acusar muchisimo los pesos y por tanto los movimientos, has de sujetarlo por corto para que no se muestre muy inquieto y juguetón....
....o se vengará y te iras al agua.
Estibarlo debajo de la botavara, sobre la cabina, en la proa, será lo más factible en esloras pequeñas.
Llevarlo a remolque si los desplazamientos no son de muchas millas también. Puedes hacer todo desde los pantalanes mucho más comodo, una botadura desde sitio seguro.
Lo remolcas por corto, casi colgado por la proa en la popa del barco, navegará sin problemas, no embarcará agua y tampoco se irá de banda a banda.
El fueraborda yo lo emplearía si los trayectos a recorrer son amplios, si no es el caso para mi los remos no son un impedimento.
El fueraborda lo estibaría en un soporte colocado en los púlpitos de popa y se lo montaría a flote desde la plataforma de popa del barco. El auxiliar lo botaría y recogería desde el costado y lo pondría quilla arriba, sobre la cabina debajo de la botavara.
Cuando experimentes.....
..... verás lo que más comodo te resulta.
El auxiliar, sin pasarte de los 2,5m cuanto más pesado y grande, tanto más tranquilo y seguro.
No sería mal negocio pedir alguno prestado para ver como te manejas y como puedes estibarlo.
Un saludo.
