En Aeronáutica el Pitch es el Cabeceo y el Roll el Alabeo.
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En mi opinión, el Pitch es el movimiento que hace el barco al subir y bajar olas cuando estas vienen por la proa o popa, Roll el cambio de escora y balanceo que hace cuando las olas vienen por la banda.
Una guiñada sería lo que hace cuando una ola golpea la aleta o la amura y te cambia el rumbo.