desde que aceites um reboque ( independentemente do cabo) estás a aceitar, implicitamente, que te cobrem por esse reboque.
Desde que te conduzam a porto seguro "no cure, no pay", embora a legislação neste particular aspeto já tenha sido atualizada.
O que é raro é um navio de carga parar e dar-se ao trabalho de colocar a bordo um veleiro e depois voltar a colocá-lo na água, ainda por cima oferecendo-lhe um radar???? (se ele já tinha problemas de energia sem um radar a funcionar

))
O tal navegante solicitou auxílio e a Marinha Portuguesa ofereceu-se para o evacuar de helicóptero( o que é gratuito, a não ser que se prove que não havia risco de vida), ele não aceitou porque isso implicava abandonar o barco.
Uma vez que não corria perigo imediato ( o barco navegava e tinha velas e o mar estava chão) não se insistiu na evacuação.
Aí terá havido a "ajuda" simpática do navio.