Bueno Xeneise ahora si te has ido a por el Toro ¿Eh?

A lo que vamos.... Que raro que la antenita usb te funcione en modo live y no en el instalado. En teoria deberia ser lo mismo.

Bueno. Debes conectar a internet como sea bien usando un cable directo al router o bien a través de un módem usb. Tras conectar haz en consola:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Con esto ya has actualizado los paquetes de sistema. Desconecta tu usb wifi, espera un minuto y vuelve a conectarlo. ¿Lo ha detectado Wicd?
Si no lo detecta....
Desconecta el usb Wifi. y en consola haces:

lsusb

te saldra una lista de dispositivos conectados por usb. Vuelve a conectar el usb wifi espera un minuto y vuelves a hacer:

lsusb

Mira a ver si aparece un dispositivo mas que será tu usb wifi.
Si tras todo esto no funciona ya pensaremos algo.....
Mas suerte... vas por buen camino.

Prueba después de reiniciar por si acaso.