La aguja giroscópica o girocompás es un tipo de aguja que señala el rumbo
verdadero y que funciona sin verse sometida a la influencia de la declinación
magnética y de los materiales magnéticos del barco.
Presenta dos propiedades principales, la rigidez giroscópica y la precesión.
Hata aquí llegan mis apuntes, luego deduzco que si hay que ajustar algo en la instalación estara relacionado con estas dos propiedades. Quedo a la escucha de quien pueda aclarar el asunto..

__________________
Si acaso sobre babor la verde se deja ver
sigue avante ojo avizor, debese el otro mover.
Si a estribor ves colorado debes con cuidado obrar
pasa a uno u otro lado, para o manda ciar.