Además de intentarlo cuantas veces sea necesario, la maniobra de atraque no se realiza siempre en las mismas condiciones: viento, tripulantes,...
Yo te aconsejaría instalar unas portaamarras en el pantalan: son unas pertigas de aluminio que se arraigan en el pantalán, finger; rematadas con una horquilla, al largar amarras dejas la gaza metida en la horquilla y al atracar sin necesidad de bichero, por norma general y sin tener que desembarcar ningún tripulante para que te ayude, coges las gazas y amarras, creo que valen sobre 30€, yo las tengo y son muy cómodas.
birras pa tos