Con ese plan de navegación una semirrígida me parece una buena opción. Ahora, yo no dejaría de mirar las de fibra que son más confortables para la familia. La diferencia de peso creo que tampoco es tanto. Las semi de ese tamaño andan por 400 Kg y una pequeña de fibra (por ejemplo una Tucana 520) está en los 500 Kg. A esto súmale 200 de motor. También en los 1000 Kg las tienes de fibra con intraborda muyyyy chulas.
Si sigues en la neumática mira en:
http://debates.infonavis.com/showthread.php?t=218