Hola cofrade.
A mi entender, si el barco no tiene limitaciones técnicas, ni adminstrativas por parte del país de bandera, y no se ha dado de baja aún, te lo puedes traer navegando. Ahora, en cuanto llegues a España tienes que realizar los trámites aduaneros y antes de 30 días, en teoría, pagar el impuesto de martriculación (para barcos de más de 8 m).
Un saludo.

