hola.
ve la calibracion del piloto y el limite del timon el maximo es 30 deveras poner-lo com menos amplitude pues se el timon del barco no gira los 30 grados el piloto lo esta forçando y te puede quemar el motor del piloto o romper algo yo lo ponderia a 25grados o mismo 20 y lo testava
en el manual del piloto viene mui bien explicado la calibracion del mismo
