Estoy con Taver, empezaría con una compacta con carcasa. La gopro que comentas me parece más apropiada para lo que realmente anuncian, capturar imágenes y videos mientras practicas deportes más o menos extremos, pero no como una opción para iniciarte a la fotografía.
Creo que es fundamental una cámara que te permita modificar ciertos parámetros según las necesidades de escena, tales como macro, balance de blancos,,,, que disponga de un flash para zonas más sombrías y sacar el colorido deseado, posibilidad de incorporar un flash extreno en modo esclavo. Y lo más imortante que la carcasa te permita realizar todo este tipo de ajustes bajo el agua.
Si te sirve de ejemplo yo utilizo desde haceaños una compacta Olympus µ 700 con la carcasa PT-032, sin nada más, ni flash externo, ni filtros, ni angulares,... pero a esta carcasa se le pueden incorporar de todo. Evidentemente este tipo de cámaras te limitará ante ciertos tipo de fotos, pero para iniciarse están fenomenal.
Un saludo y anímate a esto de la foto submarina que es genial.

