Boral, me recuerdas a mi mismo y a mis inventos sacados mas bien del doctor Franz de Copenhague.

Lo del manejo a través del mando a distancia, si lo veo, tal vez no si caes al agua porque esos emisores no tienen tanto alcance y porque en el agua el mando
Pero para maniobrar desde proa, perfecto.
Motores hay un mundo, incluso los hay como comentas, con el eje largo, de hecho esta semana vendí uno con el eje de 15 centímetros pero ya encarecemos el proyecto.
No te lo creas, pero esta semana estaba dándole vueltas al mismo tema que tú y pensaba coger un piloto con la electrónica rota para usar solo la parte de accionamiento del timón.
Lo difícil es la parte de cálculo y transmisión de órdenes, pero si navegas como yo, te la traerá al pairo.
Has visto el sistema de piloto automático sin electrónica ? igual puedes sacar alguna idea. Te dejo el enlace
http://www.blueanarchy.org/selfsteering/index.html
Si te puedo ayudar en algo, me lo dices, que no entiendo mucho pero si me embarco en muchos inventos extraños.
