Hola esta es mi primera respuesta, así que inmensas cantidades de birras para todos
La respuesta es fácil: demostración
Rv=Ra+Ct
Rv=Rm+dm
Ct=dm+desvío
Ra+dm+desvío=Rm+dm =====>Ra+desvío=Rm
echale un vistazo a los vectores de los Norte, Nm y Na y los angulos que forman con la proa del barco(desvío, dm, etc) en el libro de JORDANA página 116.
también cayó algo parecido en el problema de navegación de patrón de yate de este año
Un saludo