Pues yo no me acabo de enterar bien, si tienes 4 baterias de 12 VDC y tienes consumos de 24 VDC, ahora que llevas, 2 en serie y 2 en paralelo
Se supone que para motor ya tienes por lo menos un grupo en serie que te da los 24 VDC
Pero si llevas 1 grupo de cada tampoco entiendo como cargas el grupo de 12 VDC con el alternador de 24 VDC
En mi opinion, teniendo en cuenta que los componentes que mas te consumen son los de 24 VDC (arranque y frigo) todo a 24 VDC y convertidor para lo de 12 VDC. Un conevertidor, cuantos mas Amp o Watios tenga que aguantar mas caro es

